一、液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點：

    1.液壓控制用油液作為工作介質(zhì)，故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；

    2.與機械機構(gòu)相比，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩—慣量比也較大，因而其加速能力較強；

    3.從負(fù)載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機械上的剛性，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大，位置誤差較??；

    4.靈活—密閉液體是最靈活的動力源，具有優(yōu)良的力轉(zhuǎn)移性能。利用管道和軟管取代機械部件可以排除布局問題。
    5.液壓傳動易實現(xiàn)無級調(diào)速，具有自身潤滑等優(yōu)點。

    6.平穩(wěn)—液壓系統(tǒng)在運行過程中平穩(wěn)和安靜。振動保持在更低程度。

    7.簡潔—與復(fù)雜的機械裝置相比，部件設(shè)計更加簡單。例如，液壓馬達(dá)尺寸比產(chǎn)生相同功率

    8.簡易—這種系統(tǒng)中幾乎沒有運動部件并且磨損點較少，并且系統(tǒng)可自動潤滑。

    9.力放大—極小的力可以移動和控制大得多的力。

    10.經(jīng)濟—簡易和緊湊，使系統(tǒng)經(jīng)濟節(jié)能，系統(tǒng)在使用過程中，幾乎不損耗功率。

    11.安全—溢流閥保護(hù)系統(tǒng)，不致由于過載而受損。　　

    二、液壓控制系統(tǒng)的缺點：

    1.容易漏油，因而會影響運動的平穩(wěn)性，并使效率降低；
    2.油液被塵?；蛄黧w截止中其他雜質(zhì)污損后，會造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障；

　　3.油液具有易燃性，有引起爆炸的危險；

　　4.液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機構(gòu)的運動速度不穩(wěn)定；

　　5.油液中有空氣會引起工作機構(gòu)的不均勻跳動；

6.就處理小功率信號的數(shù)學(xué)運算、誤差檢測、放大、測試與補償?shù)裙δ芏?，液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線性、準(zhǔn)確和方便，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分，一般不宜采用，主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動力部分。